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自动化变形监测系统的硬件构成

更新时间:2021-03-24

基于全站仪的变形自动监测系统,以自动搜索目标的全站仪为测量工具,并配备L型单棱镜,采用极坐标的测量方法,测定各变形点的三维坐标。同时将采集的数据通过网络自动传人控制计算机,计算机对所采集的数据进行分析处理,输出变形点的变形及相关信息,便于有关人员及时掌握变形情况。现场数据采集系统见图


1、自动化监测网络系统的硬件部分包括高精度自动全站仪、信号通信设备与供电装置、传输设备、目标棱镜等。

(1)高精度自动全站仪

自动全站仪具有目标自动识别、照准及自动测量功能。

(2)信号通信设备与供电装置

信号通信设备与供电装置包括:通信电缆、供电电缆、交直流转换器、串口服务器、电源箱等

(3)传输设备

主要包括计算机部分和网络部分。计算机部分包括主控计算机与分控计算机。主控计算机负责测量整体安排,根据时间、测量次序等指示分控计算机进行操作,同时接受分控计算机发来的测量数据,对各站测量数据进行处理计算。分控计算机用来接受主控计算机的指令,直接控制全站仪的操作,每台分控计算机通过串口连接,控制对应的一-台全站仪。所有计算机通过控制监视软件共享--台显示器。网络设备由网络交换机、无线路由器和网卡等组成,主控计算机通过网络设备实现与分控计算机连接与数据的传输。

(4)目标棱镜

目标棱镜设置在基准点和变形点上。目标棱镜一般选择标准圆棱镜或L型小棱镜,当目标较近时可以选择L型小棱镜,目标较远时采用标准圆棱镜,通常基准点上采用标准圆棱镜。

2、自动化变形监测系统软件

系统软件包括动态基准实时测量软件和变形点监测软件两大部分。

(1)动态基准实时测量软件

动态基准实时测量软件用来获取各测站点实时坐标数据,其实质是控制网的全自动测量。当全站仪测站点位于变形区域,为及时得到测站点的位置信息,将测站点纳入控制网,控制网的已知点位于变形区域外,即为监测控制网中的基准点。

(2)变形点监测软件

变形点监测软件包括各分控机上的监测软件和主控机上的数据库管理软件两部分。分控机上的监测软件用来控制测量机器人按.要求的观测时间、测量限差、观测的点组进行测量,并将测量的结果写入主控机上的管理数据库中。数据库管理软件用来管理各分控机传来的数据,将这些数据通过多重差分技术,求解各变形:点的变化量,并将这些变形数据以曲线图形显示和各点变形量报表输出。